滾齒是刀齒作連續的旋轉切削、切削速度較高，插齒是刃齒作往復運動，限制了切削速度，故滾齒生產率比插齒烙高，滾齒機可以加工直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸輪，但不能加工內齒輪和相距太近的多聯齒輪；插齒時播齒刀沿齒全長連續切出，包絡線數量也多，而滾齒時輪齒全長是由滾刀多次連續切出，故插齒的齒面粗糙度值較小；插齒刀的制造、刃磨檢驗壁滾刀方便，易得到高精度，但插齒機分齒傳動鏈比滾齒復雜，因此，加工齒輪的精度基本一樣；插齒機可以加工內齒輪和多聯齒輪,但不能加工蝸輪。